概述  索道電控系統(tǒng)組成：  本控制系統(tǒng)按照GB3836.1-4-2000及有關(guān)煤礦行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制開(kāi)關(guān)、制動(dòng)閘油泵控制開(kāi)關(guān)（可選QBZ-80和QBZ-120）、安全閘油泵控制開(kāi)關(guān)以及KXJ1-1.5/127型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電氣控制箱、TH1-0.5/24型礦用本質(zhì)安全型電氣操作臺(tái)等五個(gè)部分組成。 7.2、 功能概述   本控制系統(tǒng)采用日本三菱技術(shù)，實(shí)現(xiàn)可編程控制。   啟動(dòng)前預(yù)警信號(hào)、開(kāi)車(chē)、停車(chē)按設(shè)定程序自動(dòng)控制，無(wú)人員乘座后延時(shí)停車(chē)。  可實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備電氣互鎖。  可實(shí)現(xiàn)索道沿線(xiàn)拉停車(chē)。   可實(shí)現(xiàn)索道欠速(打滑)、過(guò)速(飛車(chē))、脫繩等保護(hù)。  可實(shí)現(xiàn)電機(jī)失壓、短路、過(guò)載保護(hù)。  索道運(yùn)行狀態(tài)中文漢字顯示。 7.3、控制原理 7.3.1 系統(tǒng)組成   PLC為主要控制單元的主控系統(tǒng)  PLC及外圍傳感器構(gòu)成的保護(hù)系統(tǒng)   QC系列型防隔爆電磁起動(dòng)器組成的電源系統(tǒng) 7.3.2 系統(tǒng)運(yùn)行 7.3.2.1啟動(dòng)   預(yù)警信號(hào)。按下操作臺(tái)上的開(kāi)車(chē)預(yù)警按鈕，系統(tǒng)發(fā)出數(shù)秒鐘預(yù)警信號(hào)；  安全閘松閘。預(yù)警信號(hào)停止，接通安全閘油泵啟動(dòng)，安全制動(dòng)閘松閘。  制動(dòng)器松閘。安全制動(dòng)閘松閘后，接通制動(dòng)油泵啟動(dòng)，制動(dòng)器松閘。  索道運(yùn)行。制動(dòng)油泵啟動(dòng)后數(shù)秒鐘系統(tǒng)啟動(dòng)，索道開(kāi)始運(yùn)行。 7.3.2.2 延時(shí)停車(chē)   控制系統(tǒng)可預(yù)先設(shè)定運(yùn)行時(shí)間（系統(tǒng)默認(rèn)運(yùn)行時(shí)間90分鐘），當(dāng)索道運(yùn)行到設(shè)定時(shí)間 時(shí)自動(dòng)停車(chē)。   索道運(yùn)行時(shí)，上車(chē)人員通過(guò)上車(chē)檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)重新計(jì)算運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)索道運(yùn)行 到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間時(shí)自動(dòng)停車(chē)。 7.3.2.3沿線(xiàn)拉停車(chē)  沿線(xiàn)安裝的拉停車(chē)開(kāi)關(guān)一旦發(fā)出停車(chē)信號(hào)系統(tǒng)自動(dòng)停車(chē)。復(fù)位后才能重新啟動(dòng)。 7.3.2.4急停      一旦發(fā)生緊急情況，按下急停按鈕系統(tǒng)立即停止運(yùn)行。松開(kāi)急停按鈕，復(fù)位后才能重新啟動(dòng)。  7.3.3系統(tǒng)故障保護(hù)  過(guò)速（飛車(chē)）、欠速（打滑）保護(hù)  系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，系統(tǒng)將根據(jù)額定速度自動(dòng)整定出索道的最高速度和最低速度值。當(dāng)索道運(yùn)行速度大于最高值或小于最低值時(shí)系統(tǒng)保護(hù)動(dòng)作，索道停車(chē)。復(fù)位后才能重新啟動(dòng)。  越位保護(hù)  在索道上、下車(chē)終到點(diǎn)分別設(shè)置了限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)乘座人員未在安全區(qū)域上、下車(chē)時(shí)會(huì)觸及限位開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)自動(dòng)停車(chē)。復(fù)位后才能重新啟動(dòng)。  重錘下限位保護(hù)。  松繩、脫繩保護(hù)。   電機(jī)失壓、短路、過(guò)載保護(hù)。 

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1   減速機(jī)油溫保護(hù)，當(dāng)減速機(jī)溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí)系統(tǒng)保護(hù)動(dòng)作，索道停止。復(fù)位后才能 重新啟動(dòng)  7.3.4  系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)顯示  觸膜屏MT6056iV時(shí)刻監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，為用戶(hù)的使用帶來(lái)很大的方便。 ● 當(dāng)系統(tǒng)剛開(kāi)始通電時(shí)，系統(tǒng)顯示初始畫(huà)面。  ● 當(dāng)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)屏幕上顯示“運(yùn)行速度*.**米/秒”、速度模擬表、無(wú)人值守檢測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)畫(huà)圖、無(wú)人值守提示及停車(chē)倒計(jì)時(shí)時(shí)間、索道運(yùn)行動(dòng)畫(huà)圖、當(dāng)前時(shí)間等內(nèi)容。 ● 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)越位、 脫繩、 欠速、 過(guò)速、 拉停車(chē)、急停、 等故障時(shí)，屏幕上會(huì)顯示相應(yīng)的故障信息、故障指示燈閃爍。 7.4 安裝  7.4.1安裝環(huán)境   ①  海拔高度不超過(guò)2500米。 ②  環(huán)境溫度不高于+40℃。  ③  周?chē)鄬?duì)空氣濕度不大于95％。 ④  適用有沼氣、爆炸性混合物的礦井。 7.4.2起動(dòng)器的安裝   安裝前需對(duì)起動(dòng)器進(jìn)行檢查，看各電器是否有損壞，導(dǎo)線(xiàn)連接是否牢固可靠并與所附 技術(shù)文件一致，其控制變壓器初級(jí)繞組連接是否與本地工作電壓一致。  按各電動(dòng)機(jī)功率整定好熱繼電器動(dòng)作參數(shù)。   各電磁起動(dòng)器之間的連接及電源的引入與導(dǎo)出，參照附圖一、圖二。A1、A2設(shè)置為遠(yuǎn) 控。   安裝在無(wú)滴水、無(wú)顯著搖動(dòng)和沖擊震動(dòng)的地方，安裝后與垂直面傾斜不超過(guò)15°。 7.4.3  傳感器的安裝  在托輪的側(cè)面，10片磁鐵均勻貼在一個(gè)圓周上，調(diào)整傳感器的磁感應(yīng)面對(duì)準(zhǔn)該圓周，其間隙不大于6mm即可。 7.4.4控制裝置的安裝 7.4.4.1 控制裝置的接線(xiàn)   控制裝置的電源為交流127V，取自A3照明信號(hào)電源。  控制箱與起動(dòng)器A1、A2的連線(xiàn)參照附圖3、圖4。 7.4.4.2 控制裝置的調(diào)試（調(diào)試完畢后將系統(tǒng)重新送電） 調(diào)試前先將操作臺(tái)上的“調(diào)試”“運(yùn)行”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥到“調(diào)試”狀態(tài)。（即輸入信號(hào)X007接通）  1）猴車(chē)運(yùn)行速度顯示值的校正。     系統(tǒng)啟動(dòng)后，在運(yùn)行畫(huà)面（窗口）里，按下觸摸屏右下角的“調(diào)試”按鍵，進(jìn)入調(diào)試 頁(yè)面，屏幕中出現(xiàn)速度倍率、速度修正及其下面分別對(duì)應(yīng)的按鍵。 ① 速度倍率值（D201）的設(shè)置：      按下D201所對(duì)應(yīng)的按鍵，彈出一個(gè)下鍵盤(pán)，然后輸入合適的速度倍率值（出廠設(shè)置為：5，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)可根據(jù)速度值的大小相應(yīng)調(diào)節(jié)），按ENT鍵確認(rèn)。（取消按ESC鍵，刪除前一次的數(shù)字按BS鍵）。 ② 速度修正值（D200）的設(shè)置：    修正值設(shè)定舉例：例如，猴車(chē)的當(dāng)前速度顯示V=0.95m/s，要使V=1.0m/s，（即：V=1.0=0.95+0.01×D200）則D200設(shè)置值為5（附注：要使V=0.9m/s，則D200設(shè)置為-5）按ENT鍵確認(rèn)。  2）猴車(chē)運(yùn)行時(shí)間用設(shè)置（無(wú)人值守倒計(jì)時(shí)停車(chē)時(shí)間）。    具體操作如下：  1）運(yùn)行時(shí)間第一種方法：在觸摸屏中進(jìn)入主頁(yè)面，進(jìn)入調(diào)試頁(yè)面，觸摸運(yùn)行時(shí)間設(shè)定鍵，輸入猴車(chē)實(shí)際需要一個(gè)循環(huán)的時(shí)間（如一個(gè)循環(huán)時(shí)間為90分鐘，則輸入數(shù)值90）； 

  2 2）運(yùn)行時(shí)間第二種方法：將操作臺(tái)面板上的“運(yùn)行●延時(shí)記憶”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)拔到“延時(shí)記憶”檔，讓猴車(chē)運(yùn)行一個(gè)循環(huán)，當(dāng)一個(gè)循環(huán)時(shí)間結(jié)束時(shí)，將“運(yùn)行●延時(shí)記憶”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)拔到“運(yùn)行”檔，此時(shí)猴車(chē)一個(gè)循環(huán)時(shí)間自動(dòng)記入PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器。  3）時(shí)間設(shè)定完成，猴車(chē)運(yùn)行后，當(dāng)有人上車(chē)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)按照設(shè)定時(shí)間運(yùn)行倒計(jì)時(shí)停車(chē)。當(dāng)在一個(gè)循環(huán)中，再有人上車(chē)，則運(yùn)行時(shí)間根據(jù)上車(chē)檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)重新計(jì)算運(yùn)行時(shí)間自動(dòng)刷新，重新開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。 7.5操作 7.5.1開(kāi)車(chē)  具備安全運(yùn)行條件后，按下開(kāi)車(chē)預(yù)警按鈕，系統(tǒng)將會(huì)按設(shè)定啟動(dòng)程序“預(yù)警信號(hào) → 制動(dòng)油泵松閘 → 系統(tǒng)起動(dòng)”開(kāi)車(chē)運(yùn)行。 7.5.2 上車(chē)確認(rèn)  索道運(yùn)行時(shí)，上車(chē)人員通過(guò)上車(chē)檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)實(shí)現(xiàn)延時(shí)停車(chē)。 7.5.3停車(chē)   延時(shí)停車(chē)，控制系統(tǒng)可預(yù)先設(shè)定運(yùn)行時(shí)間（系統(tǒng)默認(rèn)運(yùn)行時(shí)間90分鐘），當(dāng)索道運(yùn)行 到設(shè)定時(shí)間時(shí)自動(dòng)停車(chē)。   拉停車(chē)，沿線(xiàn)安裝有拉點(diǎn)器，拉撥能讓系統(tǒng)停車(chē)。  急停車(chē)，按下操作臺(tái)上的急停按鈕，系統(tǒng)立即停車(chē)。 7.5.4 復(fù)位  系統(tǒng)出現(xiàn)保護(hù)停車(chē)時(shí)，在解除故障后，先要按下按鈕站上的復(fù)位按鈕，系統(tǒng)復(fù)位后才能重新啟動(dòng)。  7.5.5 取消速度保護(hù)  當(dāng)因故要取消速度保護(hù)時(shí)，將“調(diào)試”“運(yùn)行”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到“調(diào)試”狀態(tài)，速度保護(hù)不起作用。  7.5.6 “間斷●連續(xù)”運(yùn)行方式轉(zhuǎn)換  “連續(xù)”運(yùn)行：系統(tǒng)每次操作“索道啟動(dòng)”按鈕后運(yùn)行，不響應(yīng)“上車(chē)檢測(cè)”信號(hào)，直到操作“索道停止”按鈕或者保護(hù)動(dòng)作才停止。  “間斷”運(yùn)行：系統(tǒng)啟動(dòng)后，響應(yīng)“上車(chē)檢測(cè)”信號(hào)，能根據(jù)是否有人上車(chē)決定猴車(chē)的運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)短。 7.5.7 故障消音       在猴車(chē)正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)有任何一種保護(hù)動(dòng)作時(shí)，操作臺(tái)面板上的蜂鳴器會(huì)發(fā)出報(bào)警音，延時(shí)20S自動(dòng)停止聲音，也可以手動(dòng)操作“故障消音”按鈕使報(bào)警音消除。 7.6、常見(jiàn)故障及處理 

故障現(xiàn)象  故障分析  處理方法  備注 不能啟動(dòng)  1. 電源未引入；  2. 故障修復(fù)后未復(fù)位；  3. PLC在“STOP”狀態(tài)； 1. 檢查電源；  2. 操作急停按鈕，檢測(cè)是否復(fù)位；  3. 把PLC置于“RUN”狀態(tài)。   工作狀態(tài)  無(wú)指示  1. 輸出點(diǎn)動(dòng)作不正常；  2. 顯示器電源斷開(kāi)。  1. 試驗(yàn)程序動(dòng)作，檢查繼電器；  2. 檢查顯示用電源是否接入。   中間繼電 器不動(dòng)作  1. 輸出點(diǎn)動(dòng)作不正常；  2. 線(xiàn)圈電源斷開(kāi)；  3. 中間繼電器損壞。  1. 試驗(yàn)程序動(dòng)作；  2. 檢查顯示用電源是否接入； 3.  更換   

3 

速度保護(hù)不靈 1、速度傳感器至主機(jī)連線(xiàn)斷；  2、磁片磁性減速弱或灰塵太厚；  3、速度傳感器壞。  1、檢查連線(xiàn)的通斷； 2、換磁片及除塵； 3、更換。    短路保護(hù) 失靈 主接地和輔助接地板接觸不良 或斷線(xiàn)  接地應(yīng)可靠，其接地電阻不能大于4Ω